在植物們生活的世界外，還有很多個平行世界，有的世界裏全是糖果，有的世界裏誕生了魔法，有的世界裏更生活着恐龍。
各個平行世界，因為發展程度不同，而絕不能互相干涉。異世界調查隊的職責，就是維持平行世界的秩序，保障各個世界的安全。但是，新隊員菜問卻不顧調查隊的規定，竟把來自原始恐龍世界的蛙嘴龍，帶到發展至使用蒸汽機的恐龍世界！
在蒸汽機驅動各式各樣機器的平行世界裏，弱小的蛙嘴龍逐漸學會面對困難的勇氣與決心。