相傳海馬大三角內，有一個直通地心的瀑布，所有前去探險的冒險家，全部神祕失蹤！只有迴旋鏢射手安全歸來！
但是，迴旋鏢射手第二次挑戰海馬大三角時也失蹤了！於是，豌豆射手和堅果一起揚帆出海，尋找他的蹤跡。可惜，禍事卻接二連三，他們先在海上漂流一個月，接着遭受白堊刺甲鯊攻擊，最後，更意外地掉進地心瀑布！
想不到，豌豆射手和堅果不但安全着陸，更遇上絕種已久的副櫛龍！一場能夠滿足好奇心的地心冒險之旅由此展開！