本書撰寫目的在講明牟宗三哲學體系之性格，對牟宗三哲學之架構作一客觀的理解並作出客觀的衡定。本書研究提出：牟先生哲學之成果應分為兩大方面：一是以絕對的唯心論為奠基而通儒釋道三教的精神哲學之體系，此體系即牟先生名之為「圓善論」的圓善學說系統；一是以儒家道德的形而上學為拱心石的純粹的哲學體系。牟先生本人以「圓善論」為其哲學體系命名，視之為「人極之極則」，並且對康德多有批評。本書之工作是消除牟先生對康德的誤解，以論明：牟先生提出的儒家道德的形而上學，其義與康德之形而上學新論相通，乃客觀的、最高的而且是最根源的通識與洞見。此通識與洞見正是二十一世紀人類發展急需要之純粹哲學的根基所在。