1910年代初，兩家香港教會機構先後引進英國新興的童子軍訓練，有百餘名成員。2010年代末，香港童軍運動雖然幾經波折，但已成為一個有十萬名成員的青少年運動，以當地人口滲透率計算，更超越日本、南韓、臺灣、馬來西亞和新加坡，甚至英國、美國、加拿大或澳洲等。本書嘗試以故事形式，探討本港童軍運動一百多年來的發展。

全書一共有十五章，圖文並茂，前五章回顧一次大戰前童軍運動剛開始的故事，中間五章大致討論兩次大戰期間的歷史，而最後五章探討二次大戰後的發展，包括近幾十年來香港回歸前後童軍運動的情況。

本書採用大量原始資料、書本刊物、其他文獻和圖片文物等，主要來自香港及英國童軍總會檔案室、兩地的政府檔案館、各大中外圖書館、多份當年報章、海內外新舊童軍成員和他們家人的捐贈或分享，及作者多年來的蒐集，其中不乏罕為人知甚至獨一無二的資料，是一部認識香港童軍運動百年變遷的必備讀物。