本書旨在考察自十五世紀至十九世紀初朝鮮半島所面臨外部壓力，進而審視朝鮮採取的應對模式及其歷史意義。書中諸篇考察十五六世紀朝鮮對明清兩朝、日本及其他東亞國家的交往、各國在外交上的聯繫、朝鮮對日本的倭寇問題過程中形成的外交體系、朝鮮對女真的關係和外交等。全書分析了這一時期朝鮮與周邊國家，以及東亞等國的歷史、外交情況與後彼此互動。
本書從韓國學者的視角闡述韓國與明清、日本以至東南亞等國家地區的外交關係史研究，對溝通中韓學術文化起到積極作用。漢語讀者一般受語言所限，較少接觸和了解韓國學者對中韓歷史文化的研究著作，今藉着韓國東亞歷史財團出資漢譯出版，為漢語讀者提供韓國的最新學術成果，無疑能夠引起讀者及學術界的關注。