1885年初，日本第二屆內閣總理大臣黑田清隆以療養為名，申請辭官和赴海外遊歷，結果只有後者得到許可，同時又奉天皇之命，順便偵探與法國交戰中的中國之實情。此游自1885年2月25日出發，至9月5日返回，前後達半年之久，途經香港、廣東、澳門、西貢、新加坡、福州、澎湖、淡水港、基隆港、上海、天津、北京、宣化、張家口，返回上海后，又溯長江，至漢口、宜昌。

《漫遊見聞錄》即此次探察之行的記錄。前半部分內容以地質類報告為主，包括清國之政體、貨幣及度量衡、兵制、貿易、關稅、交通、河川、風習等，其中對上海、天津、芝罘、漢口、福州、廣東、香港等地的工商業、物產貿易等記述較詳，並附具體的統計數字。後半部分是漫遊日記，即所遊歷城市或地區的見聞及人物會見記錄。