本書橫跨軟體與硬體兩個領域，強調系統性理解與模組化設計的實踐應用，對於驅動開發工程師、BSP 工程師、SoC 架構設計者及核心開發者皆提供可立即落地的技術框架。

★ Linux Kernel 6.6 深度解析

★ SoC 系統級晶片開發實戰

★ 處理程序管理與記憶體調度

★ 中斷控制器與裝置模型剖析

★ 裝置樹原理與驅動開發指南

★ 電源管理與 runtime PM 實作

★ 時鐘控制與 Clock Subsystem 探究

★ 高解析度計時器與時序同步

★ bootloader 啟動流程詳解（U-Boot/SPL/ATF）

★ SMP 負載平衡與行程排程機制

★ IOMUX 與 GPIO Pin 控制模組

★ 系統呼叫流程與核心態交互

★ 記憶體碎片化與夥伴系統管理

★ 心模組與 SoC 模組整合實戰

透過對 Linux 與 SoC 結構的雙向深入，本書不僅能提升底層功力，也能有效幫助從業者突破視野與技術瓶頸！

【章節介紹】

本書共分為十三章，內容涵蓋Linux核心與SoC開發的核心知識。

第一章 介紹記憶體管理，說明分頁機制、memblock初始化與分配器原理。

第二章 講解處理程序管理，包含程序建立、do_fork實作與SMP排程策略。

第三章 說明同步機制，包括自旋鎖、互斥鎖、RCU等常用方法。

第四章 聚焦檔案系統，介紹ext4與VFS運作方式。

第五章 探討系統呼叫，解析從使用者態到核心態的呼叫流程。

第六章 說明SoC啟動過程，包含SPL、ATF、U-Boot及Kernel初始化。

第七章 介紹裝置模型，講解匯流排、裝置與驅動的配對關係。

第八章 解析裝置樹語法與裝置匹配流程。

第九章 說明電源模組，涵蓋power domain與runtime PM設計。

第十章 講解時鐘模組，包含時鐘框架與驅動實作。

第十一章 介紹接腳模組，說明IOMUX控制與pinctrl驅動配置。

第十二章 分析時間模組與計時器架構。

第十三章 聚焦中斷模組，包含GIC硬體原理與IRQ處理邏輯，完整呈現Linux與SoC整合的技術全貌。