本書主要介紹了低空安防的背景和低空無人機集群反制的相關概念，並詳細闡述了針對低空無人機集群的反制技術及反制效能評估，系統地分析了面向低空無人機集群的態勢感知與推演技術，解析了多模態信息融合體系架構，列舉了該技術的典 型系統；同時重點論述了基於強化學習的協同反制動態決策算法，介紹了車載式無人機偵測管制集成系統，普及了空域管理和低空安防的主要法律法規，展望了低空安防領域的未來發展。 本書主要面向信息系統科學與技術相關學科的高校學生，以及從事無人機反制技術相關研究的科研工作者、企業中的技術管理者。本書對航空管制相關專業的技術人員也有一定參考價值。