本書由《人性論》的第一卷改寫而成，內容清晰簡潔，是了解休謨思想的最佳途徑。本書總共十二章，各有一個主題。體謨在此將一切哲學分為兩類：簡易淺顯的哲學和精密深奧的哲學，對人類理智的研究乃是屬於後者。同時，休謨提出，知覺有印象以及觀念(印象的摹本)兩種，事實的推論都基於因果關係，而因果關係僅僅是基於經驗的習慣。深入分析必然性觀念，我們就會發現這不過是經驗到的物象的恆常會合而已，沒有任何直覺性或自明性。據此必然性概念，休謨迴避或破解了傳統自由與必然的問題，並且反駁了神跡，指出宗教並非基於理性，而是基於信心，此外，他還為伊壁鳩魯式的自然倫理思想作了辯護。

《人類理解研究》集中反映了休謨的哲學思想。他力圖把經驗論原則貫徹到底，從而結束了近代英國經驗論。把懷疑論觀點貫徹到他所涉及的一切哲學問題中去，在西方哲學史上建立了一個比較特殊的、獨具一格的哲學體系。