王士性是與徐霞客齊名的傑出地理學家，他性喜登山臨水，利用仕宦四方的間隙，數十年間行跡幾乎遍及天下。在各地游覽途中，陸續撰寫了大量游記和詩作，經過刪訂整合，最終匯輯為《五岳游草》，是一部與《徐霞客游記》交相輝映的圖文相輔型紀游著作。王士性游蹤廣闊遼遠且不畏艱險，在跋山涉水吟風賞月之余，更興致勃勃地對相關的地質風貌、建置沿革和風土人情加以縝密的勘察考較和細致的剖析梳理，普通讀者即使無法身履其境親眼目睹，也能夠憑借書中鮮活生動的敘述神游冥想。

本次出版，以清康熙馮甦知述堂重刊本為底本，參校台北「國圖」明刻本，並比勘王士性《吏隱堂集》裡的相關內容及部分明清總集、方志所采錄的王氏詩文，在文字辨識、文句標點、語段劃分等方面頗有新見。整理者楊焄教授根據明刻本卷首題名，判定底本中未署名的評語皆出自王士性好友屠隆，便予shou次整理，並標明「屠評」。屠、王二人交情甚篤，評語常有特別生發，頗具情味。為了幫助讀者披覽，酌情添加了簡要的注釋，側重於古代人名、地名、典故及術語等。原書所附72幅插圖皆予收入，置於各卷卷首，以便讀者欣賞比對。附錄為《明史》、康熙《臨海縣志》、康熙《台州府志》中的王士性傳記，刊刻時未及收入的部分明人序跋，以及《四庫全書總目》中《五岳游草》的提要，以便讀者參考覆按。