本書旨在考察國際關係中的「中國角色」及不同國情下中國外交政策的演變。中國和非洲國家之間的關係、非洲民族獨立和民族解放運動是本書的主要研究對象。全書共分3個部分，第一部分闡述在中國共産黨領導中國革命取得成功前，半殖民地半封建社會時期中國世界觀的形成與發展，中國共産黨對這一國情的認識；第二部分考察在不同歷史階段，中國在國際舞台上扮演的角色；第三部分重點對1949 年至1989 年間的中非關係進行詳盡的闡述與分析。