1959～1961年，鹿耳門天上聖母暨代天巡狩連續3年舉行了熱鬧的出巡遶境安南區16寮，第三年（1961）除擴大出巡遶境活動外，正統鹿耳門聖母廟曾因拾得王船，本身即有舉辦王醮之淵源，於是同時啟建禳災祈安醮，形成了「鹿耳門媽香、五府千歲醮」結合的儀式，是為首科的土城香醮，俗稱「土城香」。

土城地方基於對恩主天上聖母、五府千歲、代天巡狩、西天佛祖的共同信仰，善盡角頭職責，由地方子弟自組發起團練組陣，隨駕擔任開路先鋒，壯大的規模與聲勢來彰顯神恩，反應出地方族群的凝聚團結與對聖母廟的宗教信仰向心力。在臺灣社會少子化愈來愈嚴重之下，地方自組陣頭還能保存下來，是地方信徒對信仰的具體實踐，也是非常珍貴的文化資產。