當前無人駕駛電動車輛技術在乘用車、商用車、拖拉機和農業機械中無處不在,本書基於無人駕駛汽車電動底盤開發的基本原理進行介紹,內容包括電動汽車的電池、電池管理系統、電機驅動系統、傳動系統、分佈式驅動技術、轉向系統和制動系統,以及無人駕駛電動汽車環境感知系統、無人駕駛汽車的通信網絡和無人駕駛電動汽車的安全設計要求等。
本書可為從事無人駕駛汽車電動底盤的研究、設計和開發的工程師、科研人員、高校師生和企業技術經理等提供參考,也可作為新能源汽車專業的研究生教材。