《工程測量》按照高等學校土木類「工程測量」課程教學大綱的要求編寫而成，全書共16章，分為四大部分：第一部分（第1~5章）主要介紹了測量學的基本知識、基本理論、測量儀器的構造和使用方法以及誤差分析; 第二部分（第6~9章）介紹了小地區控制測量和大比例尺地形圖的測圖、識圖和用圖以及測設內容、方法; 第三部分（第10~15章）為施工測量部分，詳細介紹了建築施工測量及路橋和隧道施工測量、管線施工測量、地質工程以及地籍測量等內容， 各專業可根據需要選用; 第四部分（第16章）簡要介紹了當前的測繪新儀器和新技術——GNSS測量技術，包括全球衛星定位系統（GPS）、多系統定位測量及CORS技術等。 本書力求做到簡明、扼要、實用，並融入當前的測繪新技術。 

本書可作為土木工程、城市地下空間工程、採礦工程、給排水科學與工程、地質工程、交通工程等專業本科生教材，也可作為研究生教材使用，還可作為相關專業的高等學校教師、科研院所及工程設計與施工單位技術人員的參考用書。