熊十力是傳奇式的人物，沒有接受過正規的科班教育，只讀了半年的私塾，靠自己自學成才，后成為北京大學的特約講師。這是經蔡元培的破格招聘，也是由於梁漱溟的推薦。熊十力到北京大學講學，後來創製了自己的哲學體系。此前不少學者將熊氏的體系體系概括為“新唯識論”。本書則與眾不同，由作者在博士論文基礎上修改完善而成，分為“內聖外王”體系之發展歷程、體道尊德的內聖學、制萬世法的外王學以及“內聖外王”思想之踐行五個部分，系統深入地解釋了為何熊十力的哲學體系可概括為“內聖外王”，給予了讀者理解熊十力哲學體系的新視角。