本書有“哈達瑜伽小百科”之稱，系哈達瑜伽核心經*之一種，以其締造的“七支瑜伽”享盛譽於世達多個世紀。 此次出版的中文譯本，是《格蘭達本集》的首個中文譯本，以國際瑜伽哲學權威薩海教授的英文譯注本為底本，翻譯過程中還參照了國際上較為流行的其他幾個本子。 本書正文由經文和經文註釋兩部分組成。 經文以對話體寫成，分七章，系統闡釋了哈達瑜伽修習的七種方法，即清潔法、體位法、身印法、制感法、調息法、冥想法、三摩地。 註釋則主要為經文提供背景知識和理解導引，將古老經文帶入當下語境，收入四川人民出版社“瑜伽文庫？正知”系列。