劉沅以畢生之力創立槐軒學說，構建了對儒家經典的”恒解”體系，從文本和義理兩個方面糾正了宋儒對儒家元典的篡改和誤解。

《周易恒解》是《槐軒全書》核心著作《十三經恒解》中的一種，定稿于清嘉慶二十五年（1820），劉沅為教授弟子，博采諸家研易精華，逐漸形成了自己由淺入深，由博反約，堂廡正大，獨到新穎的解易體系。劉沅以”恒”代指”天地之常經，聖人之軌則”，”恒解”就是對《周易》所包含的自然規律與伏羲、文王、周公、孔子”四聖”尊天道以修人道之本義堅持不懈、持之以恆的探索與解讀。劉沅在撰寫本書時，不持門戶之見，博采歷代易家之長，而不附會其偏失，又融通象數與義理二者的關係，並取其所得，棄其所失，每多精論卓見，常能發前人所未發。《周易恒解》分為”串解”“附解”兩個部分。串解對經傳的字、詞、句之義、象、數等分爻、分段進行解說考訂，附解就各卦各《傳》大意及前人易說正誤加以辨析。