全書共11章，主要內容包括結構的幾何構造分析、靜定結構的內力計算、靜定結構的影響線、靜定結構的位移計算、力法、位移法、力矩分配法和近似法、矩陣位移法、結構動力學等。 本書基礎理論闡述重點突出，言簡意賅，並將要點貫穿全書;例題講解詳細，舉一反三，循序漸進，覆蓋面廣，既有常規的練習題，又有結合工程實際的大作業。 本書可作為普通高等學校土木工程專業的教材，也可作為該專業學生考研的參考書。 本書可作為土木大類專業（工程管理、建築學、環境工程、給水排水工程、建築環境與設備工程專業等）本科生結構力學的教材。