本書為“吳震陽明學系列”之一，是作者1999年後為博士生開設“傳習錄精讀”課程的講稿，經過十多年的反復講述，並修訂後成書。

全書分為「十講」，外加「導論」和「結語」，從宋明理學的整體視野，考察了陽明心學發生發展的時代背景、問題源流，並將心學經典《傳習錄》融入陽明學的理論系統中，透過文本的深入解讀，全面揭示了陽明學的義理架構及思想內涵，清晰展示了心學的哲學意義及其所蘊含的“問題”。

本書的重點，是對《傳習錄》進行文本梳理的同時，注重對文本中思想問題的發掘，扣緊心學義理脈絡來重新解讀王陽明的這部思想文本。 本書的目標在於：為讀者在文本與思想、釋讀與論證乃至傳統與現實之間構築一條理解的通道。