孟子其人不僅是先秦諸子之一，其書也是宋以來“十三經”或“四書”之一，兩千餘年來所影響於中國思想學術與中國人之心靈者甚大。 自東漢趙岐作注以來，歷代註釋解說極夥，每隨學術之進展與時代之變遷而有所發明，於中亦可見《孟子》所蘊之深，可以不斷探究闡釋。 本書作者自2004年起在復旦大學“中國經學史”課上開始講授《孟子》，其後研精覃思，取精用宏，耗時十餘年，撰成本書。

本書為對《孟子》一書的註釋和解讀，每卷開頭為解題，概述該卷大旨，下列章旨結構圖，勾勒一卷之整體脈絡。 原文之下，分簡注與講疏兩部分。 前者疏通文義，對《孟子》原文中對一般讀者來說理解相對有困難的，或歷來有爭議、有誤解的字詞進行簡要註釋，講疏則詳細闡釋《孟子》原文的基本含義及其中所蘊含的義理。