此版《瑜伽經》堪稱“不二”。 它以國際瑜伽界廣泛認可的註釋本為藍本，由浙江大學哲學學院王志成教授傾力譯介。 本書告訴我們，瑜伽就是控制心的意識波動。 我們之所以需要瑜伽，是因為有現實的痛苦存在。 在帕坦伽利看來，痛苦的根源在於原人錯誤地認同了原質，而消除痛苦的根本之法就在於分辨以至分離原人和原質。 這需要瑜伽的努力，其基本進路便是瑜伽八支：禁制、勸制、坐法（體式）、調息、制感、專注、冥想和三摩地。

可以說，《瑜伽經》提供了一套完整的理論和修習體系。 不過，其原典只有196則經文，內容凝縮，表述隱晦，不易理解。 本書的註釋不止於解經，而是將古老經文帶入當下語境，追求與現代人和現代生活方式之間的聯通。 它是瑜伽愛好者的修行指南，亦將成為關於生命問題的又一部答案之書。